发布时间:01-12 / 2019 浏览:
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NDI展示6DoF电磁追踪手柄原型机,欲集成到AR/VR头显

近期,他们推出了一款可用于VR头显和手柄的电磁追踪系统参考设计。 这款参考设计的追踪模块集成了IMU(观星测量单元)和发射线圈,用于生成电磁信号,原理类似于

Northern Digital(简称NDI)是加拿大的一家三维测量技术公司,三十五年来,其技术主要应用在医疗、航空等各种行业领域。近期,他们推出了一款可用于VR头显和手柄电磁追踪系统参考设计

NDI展示6DoF电磁追踪手柄原型机,欲集成到AR/VR头显

亭网了解,这款参考设计名为Atraxa,专为OEM厂商打造,它有两种设计,一个是完整的手柄,一个是三块机插裸板(PCB):两个追踪器和一个接收器。此外,Atraxa可集成在手柄、武器和运动器材等配件中,肉眼不可见。

完整手柄的参考设计看起来没什么可说的,有点像Wii的手柄,这样简单的设计只是为了展示Atraxa的6DoF追踪技术。

原理

NDI展示6DoF电磁追踪手柄原型机,欲集成到AR/VR头显

这款参考设计的追踪模块集成了IMU(观星测量单元)和发射线圈,用于生成电磁信号,原理类似于Sixense的STEM手柄。

而接收器模块,可集成在头显中,它内置一块传感电路板,可测量发射器的电磁场以及管理追踪模块之间的无线传输。

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在接收模块上还可以外加一块使用第三方处理单元(比如Raspberry Pi)的计算模块,用于计算和传输姿势数据到OEM的主应用程序,只有机插裸板设计有外加计算模块的选项。

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关于完整手柄的参考设计,NDI利用了运行SteamVR的三星玄龙VR头显来展示,他们在头显上装了一块白色追踪装置,搭配两个白色手柄。

头显的追踪系统可识别接收器的位置,并给它设定静止参照系,以此来了解手柄与用户头部的相对位置。对于不支持追踪的头显来说,便可以使用静止的基站来追踪头和手。

体验

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体验者表示,Atraxa的追踪准度与Oculus Rift和HTC Vive的追踪相比稍逊一筹。与光学或超声波追踪方式相比,Atraxa的电磁追踪很少出现遮挡的问题。

NDI发言人表示,Atraxa已经集成在市面上的部分XR头显中,具体是哪一款他拒绝透露。不过使用这种EM/IMU混合传感器组合的产品并不多,Magic Leap是市面上唯一一个在手柄中使用这种方式的主流头显。本文系亭网翻译自:Road to VR返回搜狐,查看更多

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